《科创板日报》12月22日讯（记者 徐赐豪） 中国证监会网站最新披露，深圳市欢创科技股份有限公司（以下简称“欢创科技”）21日向深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。

备案报告显示，欢创科技于12月12日与国信证券签署辅导协议，辅导工作将持续至明年4月份。这也意味着如果进展顺利，欢创科技有望明年申报IPO。

创业受快播王欣影响

据官网资料，欢创科技创办于2014年，是一家计算机视觉空间定位技术公司，拥有完全自主知识产权的核心算法，专注于高精度定位视觉传感器的研发，为各类人工智能应用提供核心技术支持，产品广泛应用于工业、医疗、机器人行业。

从资本市场进程看，据企查查统计，目前欢创科技已经完成了10轮融资，包括战略融资在内，仅2021年就完成了三轮总金额超2亿元的B轮系列融资。目前股东包括：前海母基金、深创投、HTC旗下产业基金和深圳市国资委旗下深智城集团等，最新一轮融资发生在今年10月，北京石头创新科技有限公司投资了C轮。

从股权结构来看，据企查查工商资料，截至目前股东有37位，其中占股5%以上的股东有：联合创始人王健持有13.1373%；创始人兼CEO周琨持有10.8196%；富海深湾（芜湖）移动创新股权投资基金（有限合伙）持股6.2759%；深圳南山东方富海中小微创业投资基金合伙企业（有限合伙）持股6.1290%；智慧互联电信方舟（深圳）创业投资基金合伙企业（有限合伙）6.0056%。

值得一提的是，前快播创始人王欣的妻子彭鹏也出现在股东行列中。据工商信息系统查阅信息显示，彭鹏于2018年10月正式成为股东，目前持股3.3392%，是该公司第九大股东。

其实，欢创科技与快播王欣的关系最早要追溯到2014年。

欢创科技创始人兼CEO周琨本硕毕业于清华大学，研究生就读清华自动化系，主攻计算机视觉与图像分析专业，此前曾在芝加哥贝尔实验室、中国移动旗下卓望科技、泰山在线等企业任职。

据周琨接受创业垂直媒体铅笔道专访时表示，2014年一次偶然的机会，让他接触到了当时还是天使投资人的快播王欣，跟王欣聊完后决定独立创业，成立欢创科技。

“电视已进入智能电视时代，许多电视机被要求具有休闲娱乐功能。体感游戏被看作智能电视的标配，它对于视觉空间定位的技术十分依赖，需要对人体动作以及位置进行精确定位。”

据周琨表示，创业初期，由于受到王欣的赏识，欢创科技的当时业务主要集中于在电视行业落地。

VR成为第二业务增长线

2017年成为了该公司发展的转折点。这一年，周琨决定了两件事，首先是欢创科技开始向机器人以及工业行业发出探索；并且，欢创科技开发了自己的硬件产品——激光雷达。

欢创科技采用面阵式消费级Sensor芯片+自研ASIC芯片（搭载独家核心图像算法）的技术方案，在激光雷达领域开辟了一条全新的路线，也是唯一一家量产面阵式Sensor结构光测距方法的公司，为不少一线品牌如石头、小米、追觅、360以及扫地机行业头部客户提供激光雷达产品。

据欢创科技对外数据显示，2021年，欢创科技激光雷达出货量突破百万级别，2022年出货量持续攀升超50%，再到今年单月高峰期就达成几十万台激光雷达的销量。如今，欢创科技已成为全球扫地机器人激光雷达领域头部供应商。

同时欢创科技也在VR／AR领域布局，选择从擅长的交互技术领域入手，为开辟激光雷达之外第二条业务增长线。

早在2020年，欢创科技便推出了基于视觉和惯性传感定位技术的VR手柄套件“Camsense XR”，可实现VR/AR单目视觉6DOF追踪。

6DOF是VR领域中的一个关键词。“DOF”代表“自由度”，附加的数字代表要跟踪多少个不同的轴，而6DOF则代表有三个主轴（平移）和三个辅助轴（旋转）。3DOF VR限制使用一组旋转或平移的设备，且旋转和平移功能不可在同一时间实现，6DOF的体验则可以同时满足旋转和平移。

Camsense XR采用“视觉追踪+惯导”传感方案，当手柄位于摄像头追踪范围外时，可通过惯性传感进行补偿，同时结合算法，实现稳定流畅的手柄追踪效果。

据悉，欢创科技主要为VR一体机或PC、VR产品的终端品牌客户提供6DOF的算法技术与手柄硬件，加上其自身既有的工厂生产优势，可以为客户提供完整的一条6DOF硬件研发生产线。

据周琨接受采访时透露，目前激光雷达依旧是欢创科技的主营业务，VR业务的营收占比并不高，但是增长喜人：去年销售收入同比增长了50%，并有望在明年实现正向营收。

关于上市地点以及业务情况，《科创板日报》记者向欢创科技方面发去采访需求，截至发稿，暂未获得回应。